無(wú)人機(jī)、無(wú)人船讓防汛抗洪更“智慧”。人民網(wǎng)記者 王波攝

“小川小川，啟動(dòng)無(wú)人船測(cè)流。”

“好的，執(zhí)行成功。”

伴隨著語(yǔ)音指令，四川省遂寧市船山區(qū)桂花水文站內(nèi)的船塢升降機(jī)自動(dòng)下降至水面，翠綠色的無(wú)人船搭載聲學(xué)多普勒流速剖面儀（以下稱：ADCP）如靈巧的魚兒，從機(jī)艙悄然滑入涪江；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)宛如高懸蒼穹的“指南針”，為其自動(dòng)巡測(cè)指引航向。

僅十余分鐘，它已完成涪江干流約300米寬全斷面掃描，流速、水下斷面等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至測(cè)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)，分析整理出流量、大斷面、水面流速系數(shù)等成果。

與此同時(shí)，空中傳來嗡鳴聲，按照定制航線，無(wú)人機(jī)如同鷹隼一般翱翔。它搭載的電波流速儀就像是一雙“透視眼”，精準(zhǔn)捕捉預(yù)設(shè)垂線的水面流速，并將數(shù)據(jù)回傳測(cè)控中心。通過共享無(wú)人船實(shí)測(cè)的大斷面、水面流速系數(shù)成果，完成流量分析計(jì)算，提高洪水期間測(cè)流精度。

“進(jìn)入盛夏，正值‘七下八上’防汛關(guān)鍵期，無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等‘黑科技’的大顯身手，將有效提高預(yù)警搶險(xiǎn)的機(jī)動(dòng)性和時(shí)效性，讓防汛抗洪更‘智慧’。”遂寧水文水資源勘測(cè)中心水文建設(shè)室負(fù)責(zé)人周祥介紹，當(dāng)洪水湍急至無(wú)人船無(wú)法作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)即刻接替，遇超標(biāo)準(zhǔn)洪水或惡劣天氣時(shí)，側(cè)掃雷達(dá)還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水流速度，多傳感器融合在智慧中樞調(diào)度下無(wú)縫協(xié)作，織就了一張立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

無(wú)人船搭載的ADCP向河底發(fā)射聲波脈沖，通過回波頻率變化精準(zhǔn)繪制流速分布圖譜；無(wú)人機(jī)配備的電波流速儀和側(cè)掃雷達(dá)則以非接觸方式感知水流。它們共同克服了傳統(tǒng)測(cè)量方式的短板，無(wú)需再為300米寬河道架設(shè)纜道，更不用在低水與高洪期人工切換測(cè)量模式，將單次測(cè)流時(shí)間從傳統(tǒng)1至2小時(shí)縮短至10至30分鐘，超標(biāo)準(zhǔn)洪水監(jiān)測(cè)響應(yīng)速度提升60%。

“四川省主要河流的中下游河寬通常在幾百到上千米，且隨著梯級(jí)電站建設(shè)，河道基本處于庫(kù)區(qū)，流量測(cè)報(bào)面臨困難。”周祥說，傳統(tǒng)水文站主要架設(shè)纜道測(cè)流，纜道跨度大，建設(shè)和維護(hù)成本較高，有一定作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，低枯水、中高水需人工采用多種設(shè)備、不同方式切換監(jiān)測(cè)，單次測(cè)流歷時(shí)較長(zhǎng)。

水文現(xiàn)代化建設(shè)需要?jiǎng)?chuàng)新探索應(yīng)用新型水文測(cè)報(bào)方式。2024年9月，遂寧水文水資源勘測(cè)中心聯(lián)合船山區(qū)水利局落實(shí)《水利部關(guān)于推進(jìn)水利工程配套水文設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》，通過涪江右岸桂花鎮(zhèn)堤防工程配套建設(shè)桂花水文站。

無(wú)人機(jī)、船協(xié)同“作戰(zhàn)”。人民網(wǎng)記者 王波攝

據(jù)介紹，桂花水文站在全國(guó)率先落地應(yīng)用新型無(wú)人船、機(jī)聯(lián)動(dòng)全變幅測(cè)報(bào)技術(shù)，設(shè)計(jì)測(cè)洪標(biāo)準(zhǔn)100年一遇，以ADCP、電波流速儀、側(cè)掃雷達(dá)作為監(jiān)測(cè)感知設(shè)備，利用無(wú)人機(jī)、無(wú)人船作為跨河搭載工具，基于低中高不同水位級(jí)分析，通過控制中心指令調(diào)度自動(dòng)采用不同測(cè)驗(yàn)方式。同時(shí)，水文站配套建設(shè)智慧大腦測(cè)控中心、船塢升降機(jī)、無(wú)人機(jī)巢等，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡測(cè)并回收充電，有效解決低、中、高水及超標(biāo)準(zhǔn)洪水全變幅全自動(dòng)測(cè)報(bào)難題，實(shí)現(xiàn)“全要素、全量程、全自動(dòng)、全天候”無(wú)人測(cè)報(bào)。

“船、機(jī)聯(lián)動(dòng)全變幅測(cè)報(bào)技術(shù)適用于水深0.5米以上河道水文監(jiān)測(cè)，通過多設(shè)備協(xié)同和智能化管理，解決了傳統(tǒng)測(cè)流方式在效率、安全性和全變幅覆蓋上的短板，形成高效、智能、安全的水文監(jiān)測(cè)新方式，提高水文監(jiān)測(cè)和管理的效率和科技水平，在行業(yè)內(nèi)具有典型示范意義。”遂寧水文水資源勘測(cè)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前，桂花水文站已試運(yùn)行半年，百余次自動(dòng)測(cè)流驗(yàn)證了其可靠性，數(shù)據(jù)有效率達(dá)95%以上。

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