本報(bào)北京3月13日電（記者李建廣、王洲）北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心）近日發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。該成果實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。

　　據(jù)介紹，“慧思開物”平臺(tái)由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成，是支持各類機(jī)器人與物理世界交互的開放平臺(tái)。其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，“小腦”既能實(shí)現(xiàn)抓取、技能拆解和錯(cuò)誤處理等功能，也負(fù)責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)。

　　基于高效協(xié)同的具身“大腦”與具身“小腦”架構(gòu)，“慧思開物”可以精準(zhǔn)解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復(fù)雜任務(wù)分解為可執(zhí)行的子任務(wù)序列，并在任務(wù)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測狀態(tài)。

　　“‘一腦多能’方面，平臺(tái)具備處理多場景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力。‘一腦多機(jī)’方面，平臺(tái)首次實(shí)現(xiàn)單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容，能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。”創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹。

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